?？怂箍笛邪l(fā)團隊突破技術(shù)壁壘，推出齒輪相位角自動分選方案，首次使用多線激光傳感器和氣浮轉(zhuǎn)臺對齒輪零件進行非接觸高精度快速檢測，比之前的檢測效率提高超過20倍。同時，此方案實現(xiàn)相位角檢測之前所需的去磁、硬度檢測、激光打標、相位角分級等，實現(xiàn)齒輪相位角全過程檢測的數(shù)字化、自動化、無人化，在行業(yè)內(nèi)具有極高的推廣價值。

自動上下料與處理

齒輪相位角自動分選方案采用雙工位上下料，保證了工作的連續(xù)性，清盤檢測系統(tǒng)可快速識別料盤上工件的狀態(tài)，提高了機器人下料的準確性。同時設(shè)置去磁&硬度檢測工位，傳動機構(gòu)將消磁器跟硬度檢測系統(tǒng)串聯(lián)在一起，提高了設(shè)備的檢測節(jié)拍。

多線激光拼接快速檢測

在齒輪相位角自動檢測工位，線激光檢測系統(tǒng)布置5個高精度激光傳感器并配有氣浮轉(zhuǎn)臺，能夠快速高精度獲取工件點云數(shù)據(jù)，自動蓋章機構(gòu)能夠快速有效地對檢測結(jié)果標記，實現(xiàn)齒輪工件的數(shù)字化信息采集。齒輪相位角的多線激光拼接非接觸自動檢測，完全代替并超過進口產(chǎn)品，填補國內(nèi)空白。

零件自動化分揀

方案的激光打標系統(tǒng)配備視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可拍照識別工件的刻章標記，引導(dǎo)激光打標機在指定位置打標；其掃碼識別系統(tǒng)可以對工件打標后碼的狀態(tài)進行質(zhì)量判定，最后通過運動機構(gòu)實現(xiàn)工件在打標區(qū)（全密封）外上下料。

?？怂箍谍X輪相位角自動分選方案集成了視覺識別、消磁技術(shù)、巴克豪森硬度檢測、相位角檢測、激光打標、視覺引導(dǎo)等多項技術(shù)，全過程無需人工干預(yù)，自動化程度高，極大降低了人力成本；同時方案設(shè)計有自動挑戰(zhàn)程序，方便了維修人員檢修及設(shè)備精度校準，是目前新能源汽車行業(yè)齒輪相位角檢測中最完善、高柔性、最高效率的檢測方案。