?？怂箍祻?fù)合式機(jī)器人柔性檢測方案包括 TIGO SF 565車間型測量機(jī)、復(fù)合式機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人+AGV智能機(jī)器人）、工業(yè)相機(jī)、料架、定位夾具等；可實(shí)現(xiàn)多種類產(chǎn)品的柔性化檢測，工件的自動識別、自動上下料，自動檢測，定位精準(zhǔn)。該方案極大降低了人工成本，提高了設(shè)備利用率。

應(yīng)用方向：

針對多種類型工件柔性自動化加工和檢測需求，上下料工位采用協(xié)作機(jī)器人替代人工，自動完成機(jī)床、測量機(jī)等設(shè)備在加工檢測過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等一系列上下料工作任務(wù)，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)優(yōu)勢：

? 安全可靠：符合人機(jī)協(xié)作國際安全標(biāo)準(zhǔn)，人機(jī)并肩安全協(xié)作，無需額外護(hù)欄；如機(jī)器受到碰撞移位，協(xié)作機(jī)器人會安全停機(jī)并發(fā)出警報

? 夾放精準(zhǔn)：配置高精度視覺系統(tǒng)，機(jī)器人重復(fù)定位精度 0.05mm，滿足精密柔 性化生產(chǎn)需求

? 無人值守：自主工作，可以 24 小時無人值守，減少人工勞動力，提高效率

? 易學(xué)易用：機(jī)器人示教簡單，AGV 運(yùn)行路徑規(guī)劃系統(tǒng)

? 直觀易用；適用性強(qiáng)， 可快速配置組成柔性單元

用戶收益：

? 節(jié)省人力成本：全自動在線檢測方案，無需操作人員

? 效率提升：在線全自動識別、上下料、檢測方案，提高系統(tǒng)檢測效率 30% 以上

? 提高設(shè)備利用率：全自動檢測滿足 24 小時生產(chǎn)，提高設(shè)備利用率至 95% 以上

? 數(shù)字化：檢測完畢，自動關(guān)聯(lián)工件身份信息存儲測量報告；并實(shí)時將檢測數(shù)據(jù)傳遞至客戶數(shù)據(jù)庫，提高數(shù)字化和追溯性

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