面臨的挑戰(zhàn)：

來(lái)自?？怂箍档慕鉀Q方案：

I.行業(yè)檢測(cè)難點(diǎn)

通用機(jī)械產(chǎn)品中，鑄件占有很大比重。鑄件主要用作機(jī)器零部件的毛坯，部分精密鑄件，可直接用作機(jī)器的零部件。機(jī)械鑄件的品種最多，形狀最復(fù)雜，用量大，因此確保鑄件的高質(zhì)量及高效率生產(chǎn)是鑄件制造的重要指標(biāo)。

以縫紉機(jī)機(jī)頭為案例，縫紉機(jī)的機(jī)頭殼體和底板均是鑄件，是縫紉機(jī)關(guān)鍵零部件，是確保各結(jié)構(gòu)合理安裝和精度保證的基礎(chǔ)零件。

加工制造和檢測(cè)是殼體和底板生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床對(duì)鑄造毛坯件進(jìn)行加工，包括工件的安裝基準(zhǔn)面、傳動(dòng)安裝基準(zhǔn)、刺料、送料、鉤線、挑線等機(jī)構(gòu)安裝面等；加工完畢，需要對(duì)關(guān)鍵尺寸進(jìn)行全檢或抽檢檢測(cè)，保證工件高質(zhì)量、高精度生產(chǎn)，從而確保工件質(zhì)量的可靠性和后續(xù)裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

縫紉機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，零部件復(fù)雜，關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)制造過(guò)程中，經(jīng)常面臨以下難點(diǎn)：

? 工件種類(lèi)繁多：縫紉機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)繁多，零部件復(fù)雜，數(shù)量大，專(zhuān)用手動(dòng)檢具兼容性差，造成了檢具成本大幅升高。
? 批量生產(chǎn)，檢測(cè)節(jié)拍高：由于自動(dòng)化批量生產(chǎn)，因此對(duì)檢測(cè)節(jié)拍也提出了很高的要求，高度的自動(dòng)化測(cè)量才能適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍
? 缺少靈活的檢測(cè)方案：依據(jù)不同的工藝過(guò)程，需要準(zhǔn)確匹配全檢與關(guān)鍵尺寸檢測(cè)等多種合適的檢測(cè)方式
? 傳統(tǒng)檢測(cè)手段不能滿(mǎn)足需求： 檢測(cè)結(jié)果只能進(jìn)行定性判定，不能滿(mǎn)足定量檢測(cè)要求；抽檢工件需要送檢測(cè)量室，檢測(cè)周期長(zhǎng)，無(wú)法及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)加工質(zhì)量問(wèn)題
? 工件不能自動(dòng)識(shí)別：人工識(shí)別工件、判定檢測(cè)程序，對(duì)人員要求高，存在出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)
? 人工成本高，誤差大：工件搬運(yùn)、上下料、定位，均需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)效率低，且人為誤差大
? 測(cè)量報(bào)告格式單一 ：測(cè)量報(bào)告格式單一，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)定制化的需求，后期處理優(yōu)化困難
? 數(shù)據(jù)信息管理缺失：測(cè)量結(jié)果/數(shù)據(jù)追溯性差，不能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)字化存儲(chǔ)和準(zhǔn)確追溯
?  “信息孤島”：設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行統(tǒng)一的有效分析，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過(guò)程的閉環(huán)及質(zhì)量監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的綜合質(zhì)量管理系統(tǒng)。?
II.縫紉機(jī)機(jī)頭智能制造解決方案
本方案專(zhuān)為縫紉機(jī)主體自動(dòng)化檢測(cè)而設(shè)計(jì)，以?？怂箍祵?zhuān)業(yè)的測(cè)量設(shè)備和權(quán)威的測(cè)量軟件為平臺(tái)，加之針對(duì)工件定制化開(kāi)發(fā)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)、定位裝夾系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多種縫紉機(jī)殼體和底座批量檢測(cè)的自動(dòng)化、智能化，為客戶(hù)的生產(chǎn)提質(zhì)增效。
適用行業(yè)：縫紉機(jī)行業(yè)
適用零部件：縫紉機(jī)機(jī)頭關(guān)鍵零部件
檢測(cè)項(xiàng)目：機(jī)加工機(jī)頭機(jī)殼和底板工件的相關(guān)尺寸、形位公差測(cè)量
系統(tǒng)功能：雙工位自動(dòng)上下料、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)結(jié)果判定、數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、智能顯示設(shè)備狀態(tài)及測(cè)量結(jié)果判定
方案優(yōu)勢(shì)：1) 高柔性，可同時(shí)檢測(cè)多種機(jī)型縫紉機(jī)關(guān)鍵零部件；2) 車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)高精度檢測(cè)，系統(tǒng)配置恒溫機(jī)罩、主動(dòng)氣浮減振器，滿(mǎn)足車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高精度檢測(cè)需要；3) 自動(dòng)識(shí)別，配置RFID裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別工件/夾具類(lèi)型，根據(jù)識(shí)別工件信息自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)測(cè)量程序，完成工件檢測(cè)；4) 自動(dòng)檢測(cè)及結(jié)果判定，系統(tǒng)自動(dòng)完成工件檢測(cè)，并根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)給出工件判定，指導(dǎo)操作人員完成工件分揀下料；5) 安全防護(hù)等級(jí)高：系統(tǒng)配置安全光柵、氣壓傳感器、位置傳感器等各種安全防護(hù)裝置，確保系統(tǒng)和人身安全；；6) 效率提升：一鍵式操作，自動(dòng)完成上下料、工件自動(dòng)識(shí)別和檢測(cè)，提高檢測(cè)頻次3~4倍
A. 縫紉機(jī)機(jī)頭自動(dòng)化檢測(cè)方案

B. 方案布局

縫紉機(jī)機(jī)頭智能制造解決方案布局圖

C.方案流程

縫紉機(jī)機(jī)頭智能制造解決方案流程

D. 方案組成

a) 智能自動(dòng)化控制總成
? 與智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，提供測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)軌、機(jī)器人等實(shí)時(shí)狀態(tài)及工件的實(shí)時(shí)到位信息；
? 與生產(chǎn)線進(jìn)行通訊，采用MODBUS TCP或PROFINET通信協(xié)議；
? 采用獨(dú)立的西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)，對(duì)測(cè)量機(jī)、導(dǎo)軌、機(jī)器人等進(jìn)行獨(dú)立的控制；
? 具有高安全等級(jí)，可將各部件狀態(tài)信息及報(bào)警信息實(shí)時(shí)輸出；
? 通過(guò)狀態(tài)信號(hào)燈顯示自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài)，包括：測(cè)量機(jī)狀態(tài)（運(yùn)行、暫停、聲光報(bào)警、空閑、結(jié)果OK、結(jié)果NG），自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)（運(yùn)行中、自動(dòng)、手動(dòng)、報(bào)警，調(diào)試）等狀態(tài)，用戶(hù)可自定義信號(hào)燈代表的狀態(tài)。
b) 智能自動(dòng)化管理系統(tǒng)
任務(wù)管理模塊
? 與智能自動(dòng)化控制總成進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的任務(wù)管理；
? 與其他軟件模塊進(jìn)行交互通訊，獲取數(shù)據(jù)及狀態(tài)；
? 匯總所有設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)及狀態(tài)。
自動(dòng)測(cè)量管理模塊
? 接收任務(wù)通訊模塊下達(dá)的測(cè)量任務(wù)，根據(jù)工件類(lèi)型自動(dòng)調(diào)用測(cè)量程序；
? 將測(cè)量結(jié)果及測(cè)量狀態(tài)匯總上傳到任務(wù)管理模塊。
c) 智能信息處理系統(tǒng)
數(shù)據(jù)處理模塊
? 對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)判定；
? 測(cè)量結(jié)果可按照客戶(hù)要求自動(dòng)分類(lèi)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
d) 智能識(shí)別系統(tǒng)
在制造環(huán)境中，智能識(shí)別系統(tǒng)有助于減少成本、增加產(chǎn)出、提高產(chǎn)品質(zhì)量并符合工業(yè)規(guī)定。采用RFID識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)工件的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理。
e) 雙工位自動(dòng)上下料系統(tǒng)
配置雙工位自動(dòng)上下料裝置，滿(mǎn)足一次裝夾2個(gè)工件，全自動(dòng)化上下料、檢測(cè)的需求；上下料系統(tǒng)配置接近式、光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控工件托盤(pán)和工件的到位裝置，保障上下料系統(tǒng)安全運(yùn)行。
f) 定位裝夾系統(tǒng)
托盤(pán)升降定位系統(tǒng)：配置升降氣缸、直線軸承和三點(diǎn)定位裝置，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的整體升降和托盤(pán)定位，滿(mǎn)足工件托盤(pán)和夾具的精準(zhǔn)定位，從而滿(mǎn)足系統(tǒng)檢測(cè)和自動(dòng)上下料需要。
手動(dòng)夾具系統(tǒng)：每個(gè)工件配置正、反兩個(gè)手動(dòng)夾具，滿(mǎn)足操作人員快速裝夾、定位工件。
g) 檢測(cè)專(zhuān)機(jī)
海克斯康產(chǎn)業(yè)集團(tuán)最新一代全能型移動(dòng)橋式測(cè)量機(jī)，并具有高度的可擴(kuò)展性。聯(lián)合世界知名工業(yè)設(shè)計(jì)公司賓尼法利納，集成了眾多創(chuàng)新型技術(shù)，創(chuàng)造速度與精度新的巔峰。
? Scan Pilot新一代掃描領(lǐng)航技術(shù)，集成的硬件算法提供更高的運(yùn)動(dòng)控制能力。在進(jìn)行未知輪廓、復(fù)雜幾何形狀和突變表面的高性能掃描時(shí)，具有卓越表現(xiàn)；
? Fly 2技術(shù)：新一代飛行控制技術(shù)，優(yōu)化測(cè)量路徑，大幅減少測(cè)量過(guò)程中的暫留和空閑時(shí)間，大大提升生產(chǎn)效率；
? ECO Mode：當(dāng)測(cè)量設(shè)備空閑時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷電，這種綠色模式減少了機(jī)器的運(yùn)行成本，同時(shí)保證了環(huán)境的可持久性；
? 先進(jìn)的結(jié)構(gòu)性溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量設(shè)備可在16~26°C溫度范圍內(nèi)保持高精度，若選配SF（shopfloor）選項(xiàng)，可為測(cè)量設(shè)備提供全外罩防護(hù)，并將測(cè)量溫度范圍拓展到15-30℃。
h) 智能監(jiān)控顯示系統(tǒng)
智能輸入終端
? 人工送檢時(shí)，在智能輸入終端輸入來(lái)料信息；
? 界面直觀操作簡(jiǎn)便；
? 系統(tǒng)記錄的信息與工件準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，提高數(shù)據(jù)的可追溯性。
i) 智能安全防護(hù)系統(tǒng)
恒溫機(jī)罩
? 主體結(jié)構(gòu)采用防火等級(jí)B1級(jí)的聚氨酯保溫板保溫材料、鋁合金框架和透明玻璃，外觀美觀，且便于觀察內(nèi)部設(shè)備狀態(tài)。
? 機(jī)罩系統(tǒng)配合工業(yè)空調(diào)，提供滿(mǎn)足測(cè)量機(jī)使用的恒溫環(huán)境；
? 配置自動(dòng)升降門(mén)窗，以供機(jī)器人完成上下料；
? 機(jī)罩升降窗處安裝光幕，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備、機(jī)器人上下料安全互鎖，保證設(shè)備安全。
安全圍欄：安全圍欄將機(jī)器人及多臺(tái)測(cè)量設(shè)備隔離在安全運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)高可靠性的安全門(mén)鎖實(shí)現(xiàn)安全邏輯互鎖以保證操作人員安全。
安全光幕：將測(cè)量設(shè)備與機(jī)器人隔離開(kāi)來(lái)，當(dāng)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人及其它運(yùn)行機(jī)構(gòu)碰觸光幕時(shí)，將觸發(fā)“暫停檢測(cè)”，實(shí)現(xiàn)測(cè)量設(shè)備、機(jī)器人上下料安全互鎖，保護(hù)設(shè)備及人員安全。
D、專(zhuān)利
?？怂箍翟谥悄茏詣?dòng)化及檢測(cè)領(lǐng)域獲得多項(xiàng)專(zhuān)利，并創(chuàng)造性的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，確保整套系統(tǒng)智能、高效和可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。
 “多工位上下料線的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”專(zhuān)利：全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而提高了產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率。
 “同步升降機(jī)構(gòu)及上下料系統(tǒng)”專(zhuān)利：采用了兩個(gè)氣缸以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步升降功能，進(jìn)一步保證了升降臺(tái)面升降過(guò)程中平穩(wěn)，確保了升降過(guò)程中的同步性。
 “測(cè)量機(jī)護(hù)罩窗結(jié)構(gòu)及測(cè)量機(jī)護(hù)罩”專(zhuān)利：提供一種測(cè)量機(jī)護(hù)罩窗結(jié)構(gòu)及測(cè)量機(jī)護(hù)罩，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的窗板更換維護(hù)操作不方便，分解零件多，易于碰傷測(cè)量機(jī)的問(wèn)題。

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