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精鍛葉片智能制造解決方案

面臨的挑戰(zhàn):
來自海克斯康的解決方案:

整體精鍛葉片作為動力機(jī)械的關(guān)鍵部件,廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域。精鍛葉片的型面非常復(fù)雜,對發(fā)動機(jī)性能影響大,設(shè)計研制周期長,制造工作量大。其加工、檢測一直被視為制造業(yè)中的難題之一,精鍛葉片加工過程中的全面質(zhì)量控制是精鍛葉片制造過程中的重要環(huán)節(jié)。

??怂箍低瞥龅木懭~片解決方案,可以實(shí)現(xiàn)多種精鍛葉片的一鍵式測量。參數(shù)化檢測界面,全封裝的軟件編程,行業(yè)領(lǐng)先的專業(yè)算法和定制化圖形報告,為客戶帶來最簡易便捷的操作方案。

I. 行業(yè)檢測難點(diǎn) 

精鍛葉片與普通葉片的區(qū)別在于,精鍛葉片的葉形都留有余量,實(shí)際的葉形要大于理論的葉形,如果直接按照理論值或者CAD數(shù)模進(jìn)行測量,測針會發(fā)生碰撞;同時,分析時也需考慮如何將實(shí)際余量剔除,以與理論值進(jìn)行比對。

隨著風(fēng)扇轉(zhuǎn)子、風(fēng)扇靜子葉片精密鍛造技術(shù)的發(fā)展,精鍛葉片的檢測也向數(shù)字化、自動化、精密化和高效化發(fā)展。葉片是自由曲面,型面輪廓以及相關(guān)參數(shù)的加工和評價較為復(fù)雜,要取得精確的葉身形面數(shù)據(jù),已成為航空發(fā)動機(jī)制造和檢測的難點(diǎn)。

在精鍛葉片的制造過程中,經(jīng)常面臨以下難點(diǎn):

? 難以建立準(zhǔn)確基準(zhǔn)

精鍛葉片上存在阻尼臺和流體飛邊,為檢測基準(zhǔn)的建立帶來困難。

? 高精度檢測需求

精鍛葉片屬于精密復(fù)雜零部件,對檢測精度和效率要求很高。

? 高節(jié)拍檢測需求

精鍛葉片為粗加工產(chǎn)品,一般為批量檢測,生產(chǎn)節(jié)拍高,對檢測效率要求高。

? 專業(yè)的葉片分析需求

需要配合專業(yè)的葉片分析模塊進(jìn)行全面、專業(yè)的葉片分析,并生成定制化報告。

? 檢測成本高

傳統(tǒng)的葉片電感儀專機(jī)專用,多種葉片需要配置多臺電感儀,擁有成本高;

檢測過程復(fù)雜,需要大量的建立坐標(biāo)系時間和專業(yè)操作人員,人工成本高 。

? 數(shù)據(jù)信息管理缺失 

檢測數(shù)據(jù)及檢測人員信息無法有效存儲及后續(xù)處理,不能準(zhǔn)確追溯。

? “信息孤島” 

設(shè)計、制造及檢測數(shù)據(jù)無法進(jìn)行統(tǒng)一的有效分析,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過程的閉環(huán)及質(zhì)量監(jiān)控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的綜合質(zhì)量管理系統(tǒng)。


II. 精鍛葉片智能制造解決方案

本項目是海克斯康提供的精鍛葉片解決方案,針對葉片復(fù)雜三維曲面特點(diǎn),以專業(yè)的測量設(shè)備和權(quán)威的測量軟件為平臺,加之針對工件定制化開發(fā)的裝夾、檢測、結(jié)果判定、定制報告等一體化的解決方案,實(shí)現(xiàn)多種精鍛葉片的全尺寸測量及檢測過程的智能化,領(lǐng)先于競爭對手。


A. 方案用途 

適用行業(yè):航空航天

適用零部件:各種形狀精鍛葉片

檢測項目:葉片輪廓度、厚度和扭轉(zhuǎn)等

系統(tǒng)功能:自動定位裝夾、自動建立坐標(biāo)系、自動生成測量路徑、一鍵式檢測、自動識別合格件、定制化報告輸出

方案效益:

1) 高柔性

傳統(tǒng)精鍛葉片檢測采用電感量儀測量,專機(jī)專用,一種專機(jī)只能測量一種精鍛葉片。本方案兼容各種精鍛葉片工件的智能檢測,只需導(dǎo)入不同數(shù)據(jù)文件,即可自動生成對應(yīng)測量程序;

2) 從“不能”到“能”

精鍛葉片存在飛邊,與數(shù)模的邊緣不一致。傳統(tǒng)檢測方式無法建立完整的坐標(biāo)系,本方案采用迭代法準(zhǔn)確建立坐標(biāo)系,自動確認(rèn)測量范圍,自動規(guī)劃測量路徑,實(shí)現(xiàn)自動測量;

3) 提供高精度測量

傳統(tǒng)精鍛葉片電感量儀精度低,本方案提供高精度全尺寸檢測,包括葉片輪廓度、厚度、扭轉(zhuǎn)等參數(shù);

4) 全面、專業(yè)的葉片分析

本方案提供專業(yè)的葉片分析模塊,可以分析葉片參數(shù),提供多達(dá)40種參數(shù)的全面分析;

5) 專業(yè)裝夾

定制化夾具系統(tǒng),專門針對工件進(jìn)行定位緊固,滿足特殊工件的專家需求;

6) 減少設(shè)備成本

傳統(tǒng)電感量儀測量專機(jī)專用,多個型號需要定制多個電感量儀,成本較高。

7) 檢測效率提升

高效編制測量程序,節(jié)省50%的編程時間。優(yōu)化的坐標(biāo)系建立過程,每件節(jié)省30秒至2分鐘。全面準(zhǔn)確的圖形分析報告,數(shù)據(jù)結(jié)果準(zhǔn)確專業(yè),最大程度減少人工計算分析的時間。

?

B. 專業(yè)的精鍛葉片檢測方案 

a) 全尺寸檢測與評價

? 同時兼容多種類型精鍛葉片的測量。

? 檢測項目包含葉片輪廓度、厚度和扭轉(zhuǎn)等。

b) 建立完整坐標(biāo)系

精鍛葉片上存在著阻尼臺,以及流體飛邊,給該葉片的基準(zhǔn)建立帶來了困難。本方案采用迭代法提供完整的坐標(biāo)系建立、葉型測量和數(shù)據(jù)分析功能。

c) 一鍵式操作界面

? 參數(shù)化檢測界面,只需輸入不同工件參數(shù),即可一鍵式完成自動化測量,操作簡單。

? 全部編程封裝化,適用不同尺寸工件,大幅減少編程調(diào)試的時間和人工成本

? 操作簡單,所有測量點(diǎn)安全路徑,報告自動生成,即使是車間工人也可以在極短時間內(nèi)輕松檢測。

d) 權(quán)威的葉片分析 

基于截面數(shù)據(jù)計算方法,實(shí)現(xiàn)對未完成和已完成的葉片的測量分析。

? 根據(jù)用戶需求,軟件包可提供多種評價方式。

? 定制化評價和分析,用戶只需提供理論數(shù)據(jù)、評價參數(shù)以及相應(yīng)算法和公差要求即可完成對葉片特定要求的測量和分析評價。

? 定制化圖形報告,根據(jù)客戶要求自動生成數(shù)據(jù)和圖形報告,并協(xié)助進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

e) 定制化檢測報告

? 圖形化定制報告報告

? 支持多種報告輸出格式:PDF,JPEG和HTML格式,也可以直接打印

? 可按照制定條件輸出(如超差)

f) 葉片智能化選配與排布

葉片選配求最優(yōu)解的這個行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的難題。

發(fā)動機(jī)在選配結(jié)束后進(jìn)行裝配的過程中,為保證壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子平衡,需要依據(jù)該組轉(zhuǎn)子葉片固有頻率的重量矩進(jìn)行排布,以為提高容錯率,提高效率。

Hexagon智慧質(zhì)量管理系統(tǒng)將葉片選配工藝和排布系統(tǒng)進(jìn)行了集成,應(yīng)用最優(yōu)解算法,最大化分解出最優(yōu)組合,降低庫存率及人工選配出錯率,大幅節(jié)省人工成本,原來人工選配需要3個人做3天的工作,采用本方案僅需要5分鐘。降低行業(yè)差別性和特殊性,即使不了解行業(yè)的新人,經(jīng)過簡單培訓(xùn)也可操作。

 

C. 方案組成

a) 檢測專機(jī)

專為解決最復(fù)雜的計量問題而設(shè)計,具有有效掃描功能的活動橋式測量機(jī)。 

獨(dú)特的TRICISIONTM式(精密三角梁)橫梁設(shè)計,提供了良好的剛性質(zhì)量比。輕合金橋架,與傳統(tǒng)設(shè)計相比較剛性提高了25%,X向?qū)к壷匦慕档?0%,從而保證了平穩(wěn)、精確的運(yùn)動。移動橋上軸承跨距更寬,降低了由于橋架自轉(zhuǎn)而引起的誤差,從而保證了整機(jī)空間精度更高,降低了重復(fù)性誤差,提高了加速和減速性能,使得測量效率更高。 

經(jīng)過精密加工的整體燕尾型導(dǎo)軌,提高了機(jī)器的精度和重復(fù)性。非接觸式光柵尺避免了摩擦,裝配時一端固定,另一端可隨溫度變化而調(diào)整,光柵熱膨脹系數(shù)獲得PTB認(rèn)證。

適用于測量箱體類工件,包括各種形狀以及對葉片、齒輪和螺旋轉(zhuǎn)子等復(fù)雜幾何元素的測量,同時還包括了自由曲面。

技術(shù)特色:

① 超強(qiáng)剛性的全鋁結(jié)構(gòu)并配以TRICISION橋架設(shè)計

② 花崗石工作臺,配以燕尾形導(dǎo)軌

③ 各軸預(yù)應(yīng)力空氣軸承

④ 高分辨率鋼光柵尺,具有PTB認(rèn)證的熱膨脹系數(shù)

⑤ 模塊化設(shè)計的微處理器控制系統(tǒng),并獲CE認(rèn)證

⑥ 三軸方向可同時高速掃描測量的三維矢量測頭

⑦ 伺服電機(jī)并配以強(qiáng)化同步帶傳動,降低高速掃描時的機(jī)器振動

⑧ 設(shè)置模式下提供探測系統(tǒng)的防撞保護(hù)

⑨ 各軸及工件的自動溫度補(bǔ)償系統(tǒng)

探測系統(tǒng)

本測頭系統(tǒng)是高速、高精度的可分度三維掃描模擬測頭。它同時兼容觸發(fā)和掃描功能,支持所有標(biāo)準(zhǔn)的探測模式:單點(diǎn)測量、自定心測量和連續(xù)高速掃描測量,可完成各種復(fù)雜的測量任務(wù),包括復(fù)雜輪廓和外形的掃描。由于采用觸發(fā)方式進(jìn)行校驗,因而校驗所需的時間很短。

本測頭具備緊湊的結(jié)構(gòu),直徑僅30mm,可最大限度的接近待測工件,并可深入工件內(nèi)部進(jìn)行測量;配備自動分度測座,具有靈活高效的測量能力。 

測頭系統(tǒng)搭配M3螺紋探針,允許探針總長度范圍豎直方向在20-115mm,水平方向0-20mm之間??梢赃x配自動更換架自動更換測頭,也可以選配自動探針更換架快速更換探針,無需重新校驗,仍可保持測量精度。

b) 專業(yè)測量軟件

??怂箍导瘓F(tuán)擁有功能強(qiáng)大的計量軟件?;谔卣鬟M(jìn)行檢測,程序編輯直觀,人機(jī)良好互動,適合各種操作水平的測量人員使用。支持最新的Windows 10操作系統(tǒng),具有CAD功能,I++接口,嵌入式界面和可訂制的用戶界面,便捷的操作,給操作者帶來簡單明了的操作體驗。

目前世界上功能最強(qiáng)大的計量軟件之一,其基本測量特征包括點(diǎn)、線、圓弧、橢圓、拋物線、平面、球、圓柱、圓錐、雙曲面、橢球、拋物面等。可以對測量元素進(jìn)行相交投影等多種處理。根據(jù)ISO幾何產(chǎn)品規(guī)范進(jìn)行形位公差的評價,提供圖文并茂的檢測報告。

① 所有標(biāo)準(zhǔn)幾何元素的測量和處理

② 聯(lián)機(jī)/脫機(jī)自動生成元素探測點(diǎn)

③ 自由編制子程序和循環(huán)

④ 用戶自定義區(qū)域的圖形化軟件包

⑤ 形狀和位置誤差評定(按ISO R1101的標(biāo)準(zhǔn),包括最大實(shí)體原則處理)

⑥ 3D數(shù)模導(dǎo)入,IGES和STEP格式,在CAD幾何特征上生成測量點(diǎn)

針對專業(yè)的計量需求,開發(fā)出了多種類型的可選配的測量模塊,可完成包括齒輪、齒輪刀具、蝸輪蝸桿、凸輪及凸輪軸、葉片、螺紋、螺旋壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、齒條等在內(nèi)的多種復(fù)雜形狀工件的檢測。??怂箍禍y量軟件在專業(yè)計量領(lǐng)域,具有難以比擬的經(jīng)驗優(yōu)勢。

c) 精鍛葉片應(yīng)用模塊

??怂箍祵I(yè)的精鍛葉片模塊,實(shí)現(xiàn)精鍛葉片的智能化檢測,并可根據(jù)客戶需求進(jìn)行開發(fā)定制,成本低且十分靈活。

基于海克斯康強(qiáng)大的計量檢測軟件,整合葉型三維矢量算法、多種葉型分析擬合算法和專業(yè)喉道面積算法等,有效解決精鍛葉片難以建立檢測基準(zhǔn)的難題,滿足精鍛葉片測量高精度、全掃描和高節(jié)拍的檢測需求。

特殊開發(fā)的人性化的軟件操作界面,將復(fù)雜的測量程序進(jìn)行封裝,只需導(dǎo)入不同工件預(yù)處理數(shù)據(jù),無需人工編程,即可完成坐標(biāo)系、測量、評價和數(shù)據(jù)分析整個過程,并可根據(jù)企業(yè)標(biāo)注選擇需要評價的特征,有效節(jié)省人工、提高產(chǎn)能,是精鍛葉片檢測、數(shù)據(jù)管理分析的一體化解決方案,有效精鍛葉片的制造質(zhì)量。

d) 葉片分析模塊 

Hexagon葉片分析模塊,應(yīng)用基于截面數(shù)據(jù)的計算方法,實(shí)現(xiàn)對未完成和已完成的葉片的測量分析。通過獲取的2D或3D葉片截面數(shù)據(jù),與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行三維比較和分析,進(jìn)而得到葉片各參數(shù)數(shù)據(jù)與理論值進(jìn)行對比分析。

根據(jù)用戶需求,軟件包可提供多種評價方式。用戶只需提供理論數(shù)據(jù)、評價參數(shù)以及相應(yīng)算法和公差要求即可完成對葉片特定要求的測量和分析評價。分析評價過程完成后,軟件包會自動根據(jù)客戶要求生成數(shù)據(jù)和圖形報告,客戶可據(jù)此判定所檢葉片是否合格,并迅速找到不合格品在制造中存在的問題點(diǎn),從而解決問題。

e) 葉片選配和排布模塊

發(fā)動機(jī)在前期研制過程中,常常出現(xiàn)振動大的情況,使其零件產(chǎn)生疲勞損壞,降低發(fā)動機(jī)的使用壽命。而保證轉(zhuǎn)子葉片具有合格的固有頻率是保證壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子平衡的先決條件,為保證壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子平衡,需要依據(jù)該組轉(zhuǎn)子葉片固有頻率的重量矩進(jìn)行排布。

Hexagon的智能化葉片選配及排序模塊將葉片選配工藝和排布系統(tǒng)進(jìn)行了集成,應(yīng)用最優(yōu)解算法,最大化分解出最優(yōu)組合,降低庫存率及人工選配出錯率,大幅節(jié)省人工成本,原來人工選配需要3個人做3天的工作,采用本方案僅需要5分鐘。降低行業(yè)差別性和特殊性,即使不了解行業(yè)的新人,經(jīng)過簡單培訓(xùn)也可操作。

f) 定制化夾具系統(tǒng)

航空發(fā)動機(jī)葉片由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在檢測時裝夾一般采用低端由專業(yè)夾具夾緊的方式。夾緊端工裝需要根據(jù)葉片根部榫齒形狀進(jìn)行仿形設(shè)計,以保證定位準(zhǔn)確和裝夾的剛性,如果客戶需要對多個葉片進(jìn)行陣列(批量)檢測,我們也可以根據(jù)客戶需求特殊定制多工位葉片夾具,提高測量效率。 

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